印刷机械是用于生产印刷品的机器、设备的总称。它的功能是使印版图文部分的油墨，转移到承印物的表面。
印刷机一般由输纸、输墨、印刷、收纸等装置组成。平版印刷机还有输水装置。
印刷机的种类很多，可以按以下五个方面来分类：
按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机；
按照纸张的尺寸规格分为：平版纸或单张纸印刷机，卷筒纸印刷机；
按照印刷色数分为：单色印刷机，双色印刷机，多色印刷机；
按照印刷幅面分为“八开印刷机，四开印刷机，对开印刷机，全张印刷机，超全张印刷机等。
印刷机的分类方法虽然很多，但是，印刷机的核心部分是印刷装置的压印机构，因此，依据施加压力的方式，一般所印刷机分为平压平型、圆压平型、圆压圆型等三种。
（一）平压平型印刷机
平压平型印刷机的结构特点是，装版机构和压印机构均呈平面形，如图2－4所示。
印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完成输纸和压印。由于印版图文部分的油墨和压印平版同时全部接触，因而压印时间较长，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔划饱满。
图2－4 平压平型印刷机结构示意图
平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，生产效率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。
（二）圆压平型印刷机
又称平台印刷机，它的结构特点是，装版机构呈平面形，压印机构是圆形的滚筒，俗称压印滚筒，如图2－5所示。
图2－5 圆压平型印刷机结构示意图
印刷时，印版随同装版平台，相对于压印滚筒作往复的移动，压印滚筒一般在固定的位置上，带着承印物边旋转边压印，压印滚筒对承印物施加的压力比平压平型印刷机较大的提高，但由于版台往复运动，印刷速度受到限制，生产效率不高。主要印刷书刊的正文。这类印刷机有：一回转凸版印刷机，二回转凸版印刷机，停回转凸版印刷机，平版打样机等。
（三）圆压圆型印刷机
又叫轮转印刷机，它的结构特点是，装版机构和压印机构均为圆柱形的滚筒，圆柱形的装版机构，俗称印版滚筒，如图2－6所示。
图2－6 圆压圆型印刷机结构示意图
印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边转动边压印。由于压印滚筒和印版滚筒接触的时间较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，利用压印滚筒和印版滚筒不停息的接触并进行压印，运动平稳、结构简单、印刷速度快。若将印刷装置组合在一起，设计成卫星式或机组式的印刷机，还可以进行双面、多色印刷，生产效率很高。这类印刷机，目前使用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。